2018-11-21 17:47:51 武漢大學(xué)生發(fā)明傳感智能感應(yīng)垃圾桶機器人

　　日前，第八屆中國教育機器人大賽總決賽在桂林電子科技大學(xué)舉行，這些影視作品中常見的機器人現(xiàn)場“打擂”，機器人游中國、滅火與救援、小型室內(nèi)服務(wù)機器人、群機器人協(xié)作和舞蹈……。經(jīng)過激烈角逐，武漢大學(xué)生們憑借創(chuàng)意頭腦和技術(shù)優(yōu)勢，斬獲兩個特等獎，一個一等獎和一個二等獎，其中最引人注目的要數(shù)智能垃圾桶機器人小Q。智能垃圾桶小Q不僅名字Q，外表也相當(dāng)可愛。 　　武漢大學(xué)生利用紅外熱釋電模塊，使小Q能檢測到人體，當(dāng)你走近它，它就能自動打開桶蓋。小Q還利用了紅外傳感器，可以檢測垃圾桶是否裝滿。此外，它還優(yōu)化了語音播報和有害氣體檢測等多項功能，當(dāng)人不在跟前，家里出現(xiàn)煤氣等有害氣體泄漏時，它也能第一時間給主人發(fā)信息預(yù)警。“機器人研究在我國還剛起步，能查到的國外資料也極其有限，所以需要在摸索中積累經(jīng)驗，繼而去研究和創(chuàng)新。”在研發(fā)預(yù)警短信模塊時，最開始他們發(fā)的是英語短信，想發(fā)中文短信卻顯示都是亂碼，經(jīng)過了無數(shù)次轉(zhuǎn)碼的調(diào)試，在快要成功時又燒壞了一個短信模塊，熬了數(shù)個通宵才攻克難關(guān)。 　　為不斷提高小Q機器人的靈敏度和精準(zhǔn)度，武漢大學(xué)生們從早到晚都泡在實驗室里敲代碼、做測試，大家一起討論如何用代碼實現(xiàn)這個功能，如何用代碼優(yōu)化等。由于經(jīng)常會錯過寢室關(guān)門的時間，團隊成員最后干脆將被褥、洗漱用品搬到實驗室，累了困了就地睡一會兒，醒了接著組裝。這樣“白加黑，五加二”的苦行僧日子，他們持續(xù)了180多天，終于研發(fā)出這款會發(fā)短信能檢測有害氣體自動感應(yīng)打開垃圾桶蓋的紅外傳感智能垃圾桶機器人。

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